bsp工程管理
新建文件夹led_bsp
下面新建bsp用来存放驱动文件;
imx6ul用来存放跟芯片有关的文件,比如NXP官方的SDK库文件;
(资料图片)
obj用来存放编译生成的.o文;
project存放start.S和main.c.
将前面我们使用的cc.h、fsl_common.h、fsl_iomuxc.h 和 MCIMX6Y2.h这4个文件复制到文件夹imx6ul中;
在bsp目录下新建clk、delay、led分别存放时钟驱动、延时驱动、LED驱动
编写imx6ul.h文件:
#ifndef __IMX6UL_H#define __IMX6UL_H/***************************************************************Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.文件名: imx6ul.h作者 : 刘建华版本 : V1.0描述 : 包含一些常用的头文件。其他 : 此文件,学习正点原子左忠凯老师例程编写论坛:日志 : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建***************************************************************/#include "cc.h"#include "MCIMX6Y2.h"#include "fsl_common.h"#include "fsl_iomuxc.h"#endif
这样以后,其他的文件中任间引用imx6ul.h就可以了。
重写LED驱动代码
新建bsp_led.c、bsp_led.h两个文件,将这两个文件存放在bsp/led目录下面。
bsp_led.h内容如下
#ifndef __BSP_LED_H#define __BSP_LED_H/***************************************************************Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.文件名: bsp_led.h作者 : 刘建华版本 : V1.0描述 : LED驱动头文件。其他 : 此文件,学习正点原子左忠凯老师例程编写论坛 :日志 : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建************************************************************/#define LED0 0/*** 函数声明 *******/void led_init(void);void led_switch(int led, int status);#endif
bsp_led.c内容如下:
#include "bsp_led.h"/***************************************************************Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.文件名: bsp_led.c作者 : 刘建华版本 : V1.0描述 : LED驱动文件。其他 : 此文件,学习正点原子左忠凯老师例程编写论坛 :日志 : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建************************************************************//*********** @description :初始化LED对应的GPIO* @param[in] :无* @return :无* */void led_init(void){IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);/* 复用为GPIO1_IO03 */IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);GPIO1->GDIR |= (1 << 3); /* 初始化GPIO,GPIO1_IO03设置为输出*/GPIO1->DR &= ~(1 << 3); /* 设置GPIO1_IO03输出低电平,打开LED0*/}/** @description: LED控制函数,控制LED打开还是关闭* @param - led: 要控制的LED灯编号* @param - status: 0,关闭LED0,1 打开LED0* @return : 无 */void led_switch(int led, int status){switch (led){case LED0:if(status == ON)GPIO1->DR &= ~(1<<3); /* 打开LED0 */else if(status == OFF)GPIO01->DR |= (1<<3); /* 关闭LED0 */ break; default: break; } }
编写时钟驱动代码
新建bsp_clk.h、bsp_clk.c两个文件,将这两个文件放到bsp/clk文件夹中。两个文件分别如下:
bsp_clk.h:
#ifndef __BSP_CLK_H#define __BSP_CLK_H/***************************************************************Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.文件名: bsp_clk.h作者 : 刘建华版本 : V1.0描述 : 系统时钟驱动头文件。其他 : 此文件,学习正点原子左忠凯老师例程编写论坛 :日志 : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建************************************************************/#include "imx6ul.h"void clk_init(void);#endif
bsp_clk.c
/***************************************************************Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.文件名: bsp_clk.c作者 : 刘建华版本 : V1.0描述 : 系统时钟 驱动文件。其他 : 此文件,学习正点原子左忠凯老师例程编写论坛 :日志 : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建************************************************************/#include "bsp_clk.h"/**** @description :初始化I.MAX6U所有外设时钟* @param[in] :无* @return :无* */void clk_enable(void){CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;}
bsp_delay驱动,直接拷贝左老师的文件
修改main.c文件如下
/***************************************************************Copyright © lugl.文件名 : main.c作者 : 刘建华版本 : V1.0描述 :其他 : 此程序学习左中凯老师课程日志 : 初版 2023/5/3刘建华修改**************************************************************/#include "bsp_clk.h"#include "bsp_led.h"#include "bsp_delay.h"/************************************************************* @descriptions: main函数* @param : 无* @return : 无 *************************************************************/ int main(void) { clk_enable(); led_init(); while (1) { led_switch(LED0,ON); delay(500); led_switch(LED0,OFF); delay(500); } return 0; }
编写Makefile如下:
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-TARGET ?= bspCC := $(CROSS_COMPILE)gccLD:= $(CROSS_COMPILE)ldOBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopyOBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdumpINCDIRS:= imx6ul bsp/clk bsp/led bsp/delaySRCDIRS:= project bsp/clk bsp/led bsp/delayINCLUDE:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))SFILES:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))CFILES:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))SFILENDIR:= $(notdir $(SFILES))CFILENDIR:= $(notdir $(CFILES))SOBJS:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))COBJS:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))OBJS:= $(SOBJS) $(COBJS)VPATH:= $(SRCDIRS).PHONY: clean$(TARGET).bin : $(OBJS)$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis$(SOBJS) : obj/%.o : %.S$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<$(COBJS) : obj/%.o : %.c$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $rf$(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)
imx6ul.lds:
SECTIONS{. = 0X87800000;.text :{obj/start.o*(.text)}.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}.data ALIGN(4) : { *(.data) }__bss_start = .;.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }__bss_end = .;}
至此,程序重构完成,我们把文件拷到虚拟机进行编译,并烧写到SD卡:
烧到开发板后,LED0灯成功闪亮。
小结
本篇学习了bsp工程的创建管理,工程目录结构为bsp、imx6ul、obj、project来分片管理,bsp中又分为bsp_clk、bsp_led、bsp_delay来分片管理。最后学习了Makefile的创建,为以后工程使用提供基础的结构。